ESP32を使ってwifiルーター経由で音声通信をするウォーキートーキー
難しい無線音声通信をwifiでデジタル通信するだけで簡単に作れてしまうように見えるのだけど、パケットの順が変わってしまったりして大きめのバッファーが必要みたいです
ESP32ならメモリがたくさんあるので大丈夫というお話